4342 Freud eller 1987 QO9 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 21 augusti 1987 av den belgiske astronomen Eric W. Elst vid La Silla-observatoriet. Den är uppkallad efter den österrikiske läkaren och neurologen, Sigmund Freud.
Asteroiden har en diameter på ungefär 19 kilometer.
