4341 Poseidon eller 1987 KF är en asteroid i huvudbältet. 4341 Poseidon upptäcktes den 29 maj 1987 av den amerikanska astronomen Carolyn S. Shoemaker vid Palomar-observatoriet. Den är uppkallad efter den grekiska mytologins havsgud Poseidon.
Den tillhör asteroidgruppen Apollo.