Rancagua – miasto położone w środku Chile, stolica regionu O’Higgins. Ludność miasta według spisu z 2002 – 206 971 mieszkańców.
Miasto jest siedzibą klubu piłkarskiego CD O’Higgins.
W mieście znajduje się stacja kolejowa Rancagua.
W mieście rozwinął się przemysł spożywczy oraz metalowy.