Francisco Camacho fu un fratello laico del XVII secolo appartenente ai Fratelli Ospitalieri di San Giovanni di Dio. Nato a Jerez de la Frontera nel 1629, inizialmente lavorò come bracciante agricolo prima di servire come soldato durante la Guerra dei trent'anni. Dopo aver contratto una malattia durante il suo servizio nelle Americhe, trovò infine la sua vocazione religiosa a Lima, in Perù. Dedicò gli ultimi anni della sua vita al servizio dei malati e all'assistenza delle donne emarginate attraverso il suo ordine religioso.
Vita e servizio
Dopo il servizio militare, Camacho viaggiò attraverso vari paesi del Sud America prima di stabilirsi a Lima. Dopo una conversione spirituale nel 1663, si unì all'ordine ospitaliero presso l'ospedale San Diego. Concentrò i suoi sforzi nell'offrire carità agli infermi e nel sostenere la reintegrazione delle donne che erano state vittime della prostituzione. Morì a Lima nel 1698 per idropisia.
Venerazione
Fu dichiarato venerabile da Papa Leone XIII il 1° gennaio 1881. Le sue reliquie sono attualmente conservate nella cattedrale di Lima.