Masinisa (amazigeraz: ⵎⵙⵏⵙⵏ, Masensen; c. K.a. 238-K.a. 148) Numidiako lehenengo erregea izan zen.
Numidiar zalditeria zuzendu zuen Hispanian Eszipion Afrikarraren aurka.
Kartagotarren aldeko izan zen Kartagoko bigarren gerran. Gero alderdiz aldatu eta erromatarren alde egin zuen. Hauen laguntzari esker numidiar tribuak batu zituen eta Numidiako erresuma sortu zuen. Erromatarrek Kartago eman zioten sari gisa gerra irabazi zutelako.
