Numantia (hispaania Numancia) oli antiikaegne asula Pürenee poolsaarel tänapäeva Soria linna lähedal, keltibeeride pealinn.
Numantia oli asustatud pronksiajast alates. Ibeeria sõdade ajal kujunes linnast keltibeeride vastupanukeskus. Roomlased üritasid linna tulutult vallutada 153. ja 141. aastal eKr. Alles 133 eKr õnnestus roomlastel Publius Cornelius Scipio Aemilianuse juhtimisel Numantia vallutada. Sellega oli keltibeeride vastupanu murtud ja suurem osa Pürenee poolsaarest läks roomlaste kontrolli alla.
Numantia asulakoht avastati 1860. aastal. Regulaarseid väljakaevamisi alustati 1906. aastal.
Numantial on sümboolne tähendus vabadusearmastuse ja vapruse võrdkujuna. Mitmed vanarooma ajaloolased tunnustasid keltibeeride vaprust. Miguel de Cervantes on kirjutanud näidendi El cerco de Numancia (Numantia piiramine). Numancia on olnud mitmete Hispaania sõjalaevade nimeks. Soria jalgpalliklubi nimeks on CD Numancia.
