生平
顺治初，以贡生任弘文院编修。升侍讀，九年（1652年）正月充《太宗文皇帝實錄》纂修官。歷任侍讀學士，十八年（1661年）十月升内弘文院學士。康熙二年（1663年）四月出任山東巡撫，康熙七年（1668年）升任廣東廣西總督，十一月丁父憂，平南王尚可喜奏請留任，命在任守制。九年正月請求回旗守制，被准許。
康熙七年（1668年）秋，周有德奉命勘展邊界，深感順治年間海禁遷民之苦，乃上疏請先展界，然後設防。經他和前任巡撫王來任倡議，康熙八年（1669年），雖然海禁令尚未廢除，船隻仍不能出海，但准許居民可以陸續遷回故地。
復界後，錦田居民因感周、王二公之德，在康熙二十三年（公元1684年）在水頭村建「周王二公書院」，以為紀念，並在書院內教育族中子弟，培育人材，而上水石湖墟本建有「報德祠」供奉周王二人，後因火毀，原址現有巡撫街紀念二人。
康熙十三年（1674年）二月，起任四川總督，伪总兵彭时亨等人率领水陆贼兵三千，围攻广元，周有德率巡抚张德地、副都统扩尔坤等与之大战。王辅臣叛，复率兵自广元回汉中，后协守西安等处。
康熙十八年（1679年）二月，調任雲貴總督，十九年卒于任上。
