生平
刘兆铭原籍廣東鶴山，有1兄1弟，於香港成長，年青时毅然只身漂洋过海，宁愿于邮轮当仓底工人，也要到法国苦练舞蹈，後獲發獎學金到法國康城古典芭蕾舞研究中心習舞。尝尽艰苦辛酸，终成大器，成为首位为法国舞蹈家编舞的华人。他是第一位在国际间崭露头角的香港舞蹈家，曾于比利时國家芭蕾舞团中担任舞者及编导，回香港后开设舞蹈学校培养年青演员。
1970年代在無綫電視節目《歡樂今宵》擔任舞蹈主任，1975年客串出演無綫電視單元劇《群星譜》。
1979年，当时已是舞蹈老师的刘兆铭，获得徐克导演的赏识，邀请参演首出电影《蝶变》之拍攝，正式踏进影坛。
其後於1981年始於無綫電視演出多部電視連續劇。他在1980年代至1990年代這十年間較為活躍，因當時劉兆銘已五十多歲，他一般都是飾演一些老成持重的角色，尤其是主要角色的父親。這段期間他仍有參與電影演出，較突出者有張國榮電影《倩女幽魂》中飾演千年樹姥。
2001年，刘兆铭接受邀请，分别演出香港芭蕾舞團的《白蛇》及香港舞蹈團的《梁祝》，以其多年来的演艺经验，为两齣舞台剧压阵，获得好评如潮，并获颁发2002年香港舞蹈年奖。及后于2007年6月27日，时年77岁的刘兆铭更获香港演艺学院于颁授荣誉院士荣衔，表扬他的成就。
2010年，與鍾景輝、盧瑋鑾（小思）同獲「2009香港藝術發展獎」的「傑出藝術貢獻獎」。
2011年，於《團圓》飾演大富豪翁盛芬及《Laughing Gor之潛罪犯》飾演終身老囚犯沙耶波亦大受好評。
2013年，在《萬千星輝頒獎典禮2013》榮獲無綫電視頒發「萬千光輝演藝人大獎」，肯定及嘉許他在演藝圈中的貢獻及付出。
2016年，時年84歲的劉兆銘在香港藝術節街舞舞劇《炫舞場》中客串，以鼓勵一眾舞蹈員後進堅持夢想。
2017年，出演無綫電視劇集《賭城群英會》，此劇為劉兆銘闊別螢幕5年之作，及後接受訪問時透露久未拍劇的是因為太太在2012年去世，有一段很長的日子都不開心，以前她是最忠實的影迷，每一套劇、每一部電影，她看完都會站在觀眾的角度為自己評分，有時候她的忠言令自己深深不忿，可是當她永遠離開後，感覺自己生命中最重要的一部分也跟着她一齊離開，劉兆銘於2019年1月與無線約滿。
2020年，时年88岁的刘兆铭出演ViuTV劇集《歎息橋》，此劇為他生前參演的最後一部電視劇。
此後他生活低調，因病需倚賴輪椅代步；2024年曾現身香港文化藝術界慶祝中華人民共和國成立75周年酒會。2026年9月2日傍晚6時，劉兆銘病逝，享年94歲。其生前好友丁羽證實劉之死訊；文化體育及旅遊局局長羅淑佩表示哀悼，並向其卓越藝術成就致以最高敬意。無綫電視為悼念劉兆銘以及紀念張國榮70歲冥壽，以「懷念劉兆銘 紀念張國榮」的名義安排於2026年9月12日晚上8時30分在翡翠台播映由二人主演的1987年香港電影《倩女幽魂》。
演出作品
電視劇（無綫電視）
- 1975年
- 群星譜
- 1980年
- 離別鈎 飾 藍一麈
- 衝擊 飾 小程
- 1981年
- 1982年
- 1983年
- 1984年
- 1985年
- 1986年
- 1987年
- 1988年
- 1989年
- 1990年
- 1991年
- 今生無悔 飾 程孝全
- 閉門一家千
- 1992年
- 巨人 飾 洪貴東
- 1993年
- 1994年
- 1995年
- O記實錄 飾 王康貴（王志淙父）
- 1996年
- O記實錄II 飾 王康貴（王志淙父）
- 2000年
- 創世紀II之天地有情 飾 秦錦（張自力父）
- 2001年
- 七姊妹 飾 黃壽亭
- 2003年
- 2005年
- Yummy Yummy 飾 游國棟
- 2008年
- 太極 飾 關山越
- 2009年
- 富貴門 飾 董天祝
- 2011年
- 團圓 飾 翁盛芬
- 2017年
- 賭城群英會 飾 屠城
電視劇（華娛衛視）
- 2005年
- 鏡花緣傳奇 飾 住持大師
電視劇（亞洲電視）
- 2008年
- 生命有明天 飾 關博
電視劇（ViuTV）
- 2020年
- 歎息橋 飾 李文滔
電視劇（廉政公署）
- 1981年
- 廉政先鋒第一輯：山窮水盡 飾 丘必成
- 1985年
- 廉政先鋒第二輯：奪命錢 飾 何先生
電視劇（其他）
- 2018年
- 蝕日風暴 飾 翁振中
電影
- 1979年
- 蝶變 飾 方紅葉
- 1980年
- 名劍 飾 無名劍客
- 1982年
- 殺出西營盤 飾 丁守一
- 1983年
- 猛鬼出籠 飾 孔兆銘
- 1985年
- 法外情 飾 老關
- 1986年
- 1987年
- 1988年
- 1989年
- 1990年
- 1991年
- 天地玄門 飾 精神病人
- 英倫越戰 飾 銘叔
- 烈火危情
- 財叔之橫掃千軍
- 藍色霹靂火
- 至尊無上II之永霸天下 飾 范老大
- 倩女幽魂3之道道道 飾 千年樹姥
- 帶子洪郎
- 豪門夜宴 飾 老黃
- 上海1920
- 1992年
- 賭城大亨之新哥傳奇 飾 聶傲天
- 應召女郎1988之二現代應召女郎
- 賭城大亨II之至尊無敵 飾 聶傲天
- 廟街十二少 飾 豪哥
- 衛斯理之老貓 飾 依洛
- 羔羊醫生 飾 林過雨之父
- 俠女傳奇
- 1993年
- 勝者至尊之賭神爭霸戰
- 李洛夫奇案 飾 彪叔
- 八仙飯店之人肉叉燒包 飾 鄭臨
- 芝士火腿 飾 Leon
- 1994年
- 逃出黑社會的日子 飾 江叔
- 醉拳II
- 冷血人狼
- 第六感奇緣之人魚傳說 飾 舅舅
- 海角危情
- 1995年
- 賊王 飾 陳 Sir
- 告別有情天
- 祖屋
- 95陀槍女警 飾 王警官
- 叛逆情緣
- 1996年
- 危情追蹤
- 1997年
- 我愛廚房 飾 焦先生
- 2000年
- 雷霆戰警 飾 馬文豪
- 2001年
- 孩子樹 飾 伍名衛
- 欲望之城
- 2003年
- 2005年
- 借兵 飾 鬼叔
- 三岔口 飾 詹柏達
- 2006年
- 鬼域 飾 定言爺爺
- 少林殭屍天極
- 2007年
- 愛里沒有懼怕之恐懼森林
- 森冤 飾 田星野
- C+偵探 飾 祥叔
- 2008年
- 車逝
- 2011年
- 開心魔法 飾 柏格斯大學校長
- Laughing Gor之潛罪犯 飾 沙耶波
- 競雄女俠秋瑾
- 2015年
- 搏擊奇緣
- 2017年
- 黑白迷宮 飾 龍叔
