Mario Kart DS (Japonca: マリオカートDS Mario Kāto Dī Esu) 2005 yılında Nintendo tarafından geliştirilen bir karting yarış video oyunudur. Oyun, Mario Kart serisinin beşinci oyunu olup 14 Kasım 2005 tarihinde Kuzey Amerika, 17 Kasım 2005 tarihinde Avustralya, 25 Kasım 2005 tarihinde Avrupa, 8 Aralık 2005 tarihinde Japonya ve 5 Nisan 2007 tarihinde Güney Kore'de GameCube için piyasaya sürüldü.
Oyun, seride Nintendo Wi-Fi Bağlantısı çevrimiçi hizmeti aracılığıyla oynanabilen ilk oyundur. Serideki diğer oyunlar gibi, Mario serisinin karakterlerini de içermekte ve serideki yerlere göre pistlerde kartlarda yarışırken birbirine engeller atabilmektedirler.
Mario Kart DS, büyük bir beğeniyle karşılandı ve Metacritic'ten toplam %91 puan aldı. Eleştirmenler tarafından oyunun grafikleri ve oynanışı övülürken, tekrarlayan tek oyunculu modu eleştirildi. Mario Kart DS, GameSpot ve IGN'den Editörün Seçimi Ödülleri, G-Phoria'nın En İyi Taşınabilir Oyun ödülü ve IGN'in En İyi Yarış/Sürüş Oyunu gibi çeşitli ödüller aldı. Mario Kart DS, ilk sürüldüğü ayda en çok satan oyundu ve ertesi ay da bu konumunu korudu. Mart 2016 itibarıyla dünya genelinde satılan 23.60 milyon adetle üçüncü en çok satan Nintendo DS oyunudur.
