Angelo Taylor

Angelo F. Taylor (d. 29 Aralık 1978; Albany, Georgia), Amerikalı atlet. Engelli ve kısa mesafe koşularında yarışan Taylor, 2000 ve 2008 Yaz Olimpiyatları'ndaki 400 metre engelli ve 2008 Yaz Olimpiyatları ile 2007, 2009 ve 2011 Dünya Atletizm Şampiyonası'nda 4 x 400 metre bayrak yarışı müsabakalarında birincilik elde etti. Öte yandan ABD takımının bir üyesi olarak 2008 Yaz Olimpiyatları'ndaki 4 x 400 metre bayrak yarışı finalinde elde ettiği 2:55,39 saniyelik derece ile bu branştaki Olimpiyat rekorunu da takımın diğer üyeleri LaShawn Merritt, David Neville ve Jeremy Wariner ile birlikte elinde bulundurmaktadır.