16522 Tell eller 1991 AJ3 är en asteroid i huvudbältet. Asteroiden upptäcktes den 15 januari 1991 av den tyske astronomen Freimut Börngen vid Tautenburg-observatoriet. Den är uppkallad efter den fiktive figuren Wilhelm Tell.
Asteroiden har en diameter på ungefär 13 kilometer och den tillhör asteroidgruppen Ursula.