Inteligencija roja

Inteligencija roja (SI) je kolektivno ponašanje decentralizovanih, samoorganizovanih sistema, prirodnih ili veštačkih. Koncept se koristi u radu na veštačkoj inteligenciji. Izraz su uveli Gerardo Beni i Jing Vang 1989. godine, u kontekstu ćelijskih robotskih sistema.

SI sistemi se obično sastoje od populacije jednostavnih agenasa ili boida koji lokalno interaguju jedni sa drugima i sa svojim okruženjem. Inspiracija često dolazi iz prirode, posebno iz bioloških sistema. Agenti slede vrlo jednostavna pravila, i iako ne postoji centralizovana kontrolna struktura koja diktira kako bi se pojedini agenti trebali ponašati, lokalno i do određenog stepena nasumično, interakcije između takvih agenata dovode do pojave „inteligentnog“ globalnog ponašanja, nepoznatog pojedincu. Primeri inteligencije rojeva u prirodnim sistemima uključuju mravlje kolonije, pčelinje kolonije, jata ptica, jastrebov lov, čuvanje stada, rast bakterija, jata riba i mikrobnu inteligenciju.

Primena principa roja na robote naziva se rojevska robotika, dok se inteligencija roja odnosi na opštiji skup algoritama. Rojevsko predviđanje je korišćeno u kontekstu problema predviđanja. Slični pristupi onima koji su predloženi za robotiku rojeva razmatraju se za genetski modifikovane organizme u sintetičkoj kolektivnoj inteligenciji.