- Za ostale upotrebe, pogledajte Pijavice (razvrstavanje).
Pijavice (Hirudinea) su člankoviti crvi adaptirani na parazitski način života. Pretežno žive u slatkim vodama, ali ih ima i na kopnu i u morima. Većinom su ektoparaziti i hrane se krvlju kičmenjaka za čije se telo pričvršćuju. Imaju dve mišićne pijavke — jedna okružuje usni otvor, a druga je na zadnjem kraju tela. Telo im je izgrađeno od stalnog broja segmenata, tj. uvek se sastoji od 33 segmenta.
U njihovim pljuvačnim žlezdama nalazi se hirudin, koji sprečava zgrušavanje krvi domaćina.
Crevo je prostrano i može da ima izraštaje — divertikulume — u kojima se sakuplja krv (tako mogu da se hrane npr. samo dva puta godišnje). Pregrade između segmeneta su iščezle i celom je redukovan. U našim slatkim vodama je vrlo česta vrsta medicinska pijavica (Hirudo medicinalis). Pijavice su se koristili za razgrušavanje krvi u 12. veku, a i dan danas se koriste u medicini. Takve pijavice se nazivaju medicinske pijavice.
