O Tiuna UR-53AR50 é um veículo militar polivalente venezuelano, apresentado pela CENARECA e montado localmente pela VENDES. É usado pela FANB desde 2004. A fábrica de montagem está localizada em Forte Tiuna, em Caracas, na Venezuela.
O projeto do Tiuna éfabricado pela Empresa Mista Socialista de Veículos Venezuelanos (em castelhano: Empresa Mixta Socialista de Vehículos Venezolanos, Emsoven), uma subsidiária da CAVIM, e foi mostrado pela primeira vez ao público no desfile militar de 20 de julho de 2004.
Os veículos de produção são construídos com o apoio de empresas que trazem peças de veículos para sua construção e cooperativas que trabalham na Fábrica de Montagem do Forte Tiuna (Sede da VVD). Este veículo foi projetado e construído na Venezuela, recebendo peças importadas dos Estados Unidos, México e China em adição às peças nacionais. A frota de veículos Tiuna foi beneficiária do programa de repotenciamento dos veículos da Força Armada Nacional Bolivariana (FANB).
Modelos
Os seguintes são modelos de produção conhecidos do Tiuna:
- Militares
- Reconhecimento
- Antitanque
- Posto de Comando
- Defesa Aérea
- Montado com MANPAD
- Como veículo de reboque para armas AAe
- Comunicações
- Anti-motim
- Canhão sem recuo montado (M40)
- Lançador de foguetes múltiplos
- Outros
- Transporte (Pessoal)
- Carga (Seca)
- Ambulância
- Manutenção
- Combustível
- Tanque de água
- Civil
Operadores

