Os Pituriaspida são uma subclasse extinta de peixes agnatas couraçados que viveram no período Devoniano médio, em sistemas deltaicos da Austrália.
Até ao momento, foram descritas apenas duas espécies, Pituriaspis doylei e Neeyambaspis enigmatica, a primeira com um escudo cefálico terminado por um grande rostro, enquanto que a segunda tinha um escudo e rostro menos alongados.
O nome deste grupo (e de um dos gêneros) remete ao de uma droga tradicional dos aborígenes australianos, chamada pituri, porque supostamente, o cientista que descreveu estes peixes, Gavin Young, teria pensado que estava alucinado (Long, pág. 59).
