Tetramerocerata

Przedstawiciele rzędu charakteryzują się 4-segmentową szypułką czułków. Grzbietowa gałązka czułków wyrasta z czwartego segmentu. Dolna gałązka czułków wyposażona jest w dwa biczyki oraz szczecinkę. Tułów posiada 6 tergitówów, które mogą być podzielone. Na pierwszym segmencie odwłoka para uwstecznionych odnóży. Dorosłe postacie posiadają do 10 par odnóży, zaś pozostałe stadia rozwojowe od 3 do 10.

To tego rzędu skąponogów należy 8 rodzin zgrupowanych w 3 nadrodziny:

Pauropodoidea Lubbock, 1867

• Pauropodidae Lubbock, 1867
• Polypauropodidae Remy, 1932
• Amphipauropodidae Scheller, 2008
• Diplopauropodidae Scheller, 1988

Brachypauropodoidea Silvestri, 1902

• Brachypauropodidae Silvestri, 1902
• Hansenauropodidae Remy, 1954

Eurypauropodoidea Ryder, 1879

• Eurypauropodidae Ryder, 1879
• Sphaeropauropodidae Verhoeff, 1934

incertae sedis

• Antichtopauropodidae Scheller, 2011