Nagpur (marathi नागपूर) er en by i India. Byen ligger i delstaten Maharashtra, midt i India. Nagpur ligger ved elven Nag, 700 km nordøst for Mumbai.
Nagpur by har rundt 2,5 millioner innbyggere og er den største byen i det sentrale India. Omtrent halvparten av byens innbyggere snakker marathi.
Byen ble grunnlagt først på 1700-tallet under Gonddynastiet i Gondwana. I 1740-årene tok Marathadynastiet kontrollen over Nagpur. På 1800-tallet kom byen under britisk kontroll i 1817 og ble hovedstad i sentralprovinsene i Britisk India.
Nagpur er Maharashtras vinterhovedstad, mens Mumbai er sommerhovedstad. Delstatsforsamlingen holder sine møter i vintersesjonen i Nagpur.
Nagpur-distriktet er kjent for sine appelsiner, og Nagpur, der mye av omsetningen foregår, kalles gjerne for «appelsinbyen». Mange tigerreservater ligger også i dette distriktet, så Nagpur er også kjent som «Indias tigerhovedstad».