Innhøsting er å hente eller berge inn en avling eller en høst. En kan for eksempel høste inn korn, frukt, nøtter, blomster, blader, dyrefôr, fiber- og oljeplanter. Tradisjonelle navn for innhøsting av høy er slåttonn, mens innhøsting av korn er blitt kalt skuronn.
Historisk har en gjerne høstet for hånd, men i forbindelse med industrialiseringen av jordbruket er mange typer innhøsting blitt mer mekanisert. Noen tradisjonelle redskaper for innhøsting er ljå, sigd, bærplukker og rake. Nyere maskineri er skurtresker, fôrhøster, høyballepresse og potetopptaker. Det er også gjort forsøk på å utvikle ulike former for robothøstere.
Innhøstingen føregår ofte om høsten, men kan også gå for seg andre tider på året. I ulike kulturer finnes det en rekke ulike høstfester som markerer innhøstingen.
