Aimery I de Rochefoucauld (født ca. 1077, død 1151) var en fransk adelsmann i middelalderen, vicomte av Châtellerault og vasall under Vilhelm IX av Aquitaine.
Han var sønn av vicomte Boson II de Châtellerault og dennes hustru Eleanora de Thouars. Han giftet seg med grevinne Dangereuse de l'Isle Bouchard (1079–1153). Med Dangereuse fikk han datteren Ænor eller Aenor de Châtellerault. Hans hustru Dangereuse ble røvet av hertug Vilhelm IX av Aquitaine, og Dangereuse var kanskje ikke et uvillig offer for den amorøse trubaduren Vilhelm IX. Hertugens sønn, Vilhelm X, var mindre fornøyd med at faren satte sin lovlige hustru tilside for elskerinnen, men i 1121 lot hertugen sin sønn Vilhelm X bli gift med datteren til Dangereuse, Aenor de Châtellerault. Datteren Aenor fikk tre barn med Vilhelm X, to døtre og en sønn. Da sønnen døde fire år gammel ble den eldste datteren arving til hertugdømmet Aquitaine. Eleanora av Aquitaine ble siden gift først med den kommende franske kongen og deretter med den blivende engelske kongen.
Aimery I fikk følgende barn med Dangereuse:
- Aenor de Châtellerault (født 1103 – død etter 1131)
- Aimable de Châtellerault (1105 – død ukjent)
- Hugues II, vicomte de Châtellerault (1110–1176)
- Raoul av Châtellerault, seigneur de Faye-la-Vineuse (1112 – 1185)
Aimery I døde ved klosteret Notre-Dame de Noyers, rundt 60 år gammel.
