Keldai, (Equus africanus asinus) merupakan seekor haiwan mamalia dari keluarga Equidae. Merupakan haiwan jinak yang digunakan untuk pengangkutan dan kerja lain, seperti menarik kereta kuda ataupun membajak ladang.
Keldai boleh memiliki anak campuran dengan kuda. Anak kuda betina dan keldai jantan disebut baghal. Anak keldai betina dan kuda jantan disebut hinny. Baghal lebih umum, dan telah digunakan untuk pengangkutan manusia dan benda.
