우지동물

Stein & Selden (2012)의 논문에 따르면 우지동물은 이엽성 외지가 달린 다리와 실 모양의 작은 더듬이가 달리며, 근위부(다리 기부에서 가장 가까운 부위)의 엽은 길쭉하고 아가미막이 있는 반면, 원위부(다리 기부에서 멀리 떨어진 부위) 엽은 노 모양이며 강모를 가지고 있다. 다리의 내지는 일곱 개의 지절/마디를 가지고 있으며, 처음 네 개의 지절에 안쪽을 향한 구조물(내돌기)이 달린다. 반면, 제5지절과 제6지절은 협지식의 (원기둥 모양이고 튼튼한) 구조이다. 일반적인 근거리 형질로 머리방패에 합쳐진 최소 세 쌍의 뒷더듬이다리와 작은더듬이, 뚜렷한 형태로 분화되지 않거나 그런 적이 없는 뒷더듬이다리, 그리고 우지류의 위아래로 납작한 외관에 기여하는 넓은 측배부 주름도 포함된다. 우지류의 다리는 대협류의 레안코일리아 다리를 닮은 것으로 기재된 외돌기가 있는 것으로 제안되었으며, 이는 갑각류에 달린 것과 상동이지는 않을 것이다.

내부 분류

우지류는 많은 연구에서 두 가지 주요 분류군으로 이루어진 것으로 여겨졌는데, 하나는 삼엽충강, 영순충목(Nektaspida), 합배아강(Conciliterga) 및 크산다렐라류를 아우르는 데 삼엽충아문(Trilobitomorpha)을 재사용한 것, 다른 하나는 아글라스피스목, 이지류(Xenopoda) 및 켈로니엘론목을 아우르는 변미류(Vicissicaudata)이다. 스콰마쿨라와 원봉합류의 구성원과 같은 분류군이 있는데, 이 분류군들은 종종 우지류의 기저 즈음, 즉 변미류+삼엽충아문 외부에 위치한다. 이러한 관계가 항상 맞춰져 있는 것은 아니다.

다른 절지동물과의 관계

우지동물과 현생 절지동물의 두 주요 계통인 협각아문 및 대악동물의 관계는 아직 풀리지 않았으며, 일부 계통은 우지류를 협각류에 더 가깝게 맞추어 거미형류를 형성하는 반면, 다른 계통은 우지류를 대악류와 더 가까이 연관시켜 촉각동물을 형성한다. 일부 연구에서는 이들을 진절지동물의 줄기군으로 분류하며, 대악류와 협각류가 우지류보다 서로 더 근연으로 표시해 두었다. 또 다른 일부 연구에서는 우지류와 마렐라강을 포함한 제안 계통군이 막지류(Lamellipedia)로 명명되는 등 마렐라강과 근연인 것으로 맞춰두었지만, 다른 분석에서는 이 연관성이 발견되지 않았다. 베일에 쌓인 우지류를 닮은 절지동물, 키소르토키아는 일부 분석에 따르면 우지류와 근연으로 보고 있다.

Jiao et al. 2021에 따른 분기도이다.

Berks et al. 2023에 따른 함축 가중치 간결 계통도이다.