Zephyrosaurus adalah sebuah genus dinosaurus kecil. Genus ini adalah kerabat dari Hypsilophodon, serta hidup 132 juta tahun lalu, di bagian barat wilayah yang kini adalah Amerika Utara. Panjangnya 2 meter, sementara tingginya 1 meter.
Sisa-sisa yang diketahui dari genus ini adalah tulang-tulang dari berbagai bagian tubuh. Muka hewan ini curam, serta memiliki tonjolan pada rahang atasnya, serta tonjolan yang lebih besar di tulang pipinya. Beberapa tulangnya barangkali juga memungkinkan adanya pergerakan pada tengkoraknya (kinesis kranial). Seperti hypsilophodonta lainnya, hewan ini memiliki gigi paruh.
