Yorgia waggoneri adalah sebuah organisme Ediakara diskoid. Hewan ini memiliki tubuh pipih bersegmen yang terdiri dari "kepala" yang lebar dan pendek, dengan bagian tubuh yang panjang dan tanpa perpanjangan tubuh. Hewan ini mencapai panjang maksimum 25 cm (9,8 in). Spesies ini diklasifikasikan ke dalam filum hewan punah Proarticulata.
