San Angelo () adalah sebuah kota dan ibu kota dari Kabupaten Tom Green, Texas, Amerika Serikat. Lokasinya berada di Concho Valley, sebuah wilayah Texas Barat di antara Permian Basin di barat laut, Gurun Chihuahuan di barat daya, Dataran Osage di timur laut, dan Texas Tengah di tenggara. Menurut Sensus Amerika Serikat 2020, San Angelo memiliki total populasi sebesar 99.893 jiwa. Kota ini merupakan kota utama dan pusat wilayah metropolitan San Angelo, yang memiliki populasi sebesar 121.516 jiwa.
San Angelo adalah rumah bagi Angelo State University, Fort Concho yang bersejarah, dan Goodfellow Air Force Base. Kota ini merupakan pusat Keuskupan Katolik Roma San Angelo.
