Penyeimbang adalah sebuah beban yang, dengan menerapkan sebuah gaya yang berlawanan, memberi keseimbangan dan stabilitas pada suatu sistem mekanis. Tujuan dari penyeimbang adalah mempercepat pengangkatan beban sekaligus membuatnya lebih efisien, sehingga menggunakan lebih sedikit energi dan menyebabkan lebih sedikit kerusakan pada mesin pengangkatnya.
Penyeimbang umum digunakan pada lift traksi, derek jangkung, dan wahana pekan raya. Dalam penerapan-penerapan ini, beban yang akan ditanggung oleh sistem yang dikalikan dengan jarak antara beban tersebut dengan penopang tengahnya (dikenal sebagai tipping point) harus sama dengan massa penyeimbangnya yang dikali dengan jaraknya dari tipping point untuk mencegah suatu sistem oleng ke satu sisi. Jarak ini, bila dikalikan dengan massa, dikenal sebagai momen muat.
