Choloepus

Choloepus adalah sebuah genus mamalia xenarthra yang berasal dari Amerika Tengah dan Selatan yang masuk kedalam famili monotipik Choloepodidae, yang mencakup tauta jari dua. Dua spesies Choelopus (yang berarti "kaki lemah"), tauta jari dua linnaeus (C. didactylus) dan tauta jari dua hoffmann (C. hoffmanni),sebelumnya diyakini sebagai satu-satunya anggota dari famili tauta Megalonychidae bedasarkan studi-studi morfologi, tetapi sekarang telah dianggap berkerabat paling dekat tauta darat yang telah punah pada famili Mylodontidae bedasarkan studi molekuler.