4 Vesta adalah objek terbesar kedua di sabuk asteroid, dengan diameter sebesar 530 kilometer (sekitar 330 mil) dan diperkirakan memiliki massa 9% dari massa seluruh sabuk asteroid. Ia ditemukan oleh astronom Jerman Heinrich Wilhelm Olbers pada tanggal 29 Maret 1807. Nama Vesta diambil dari nama dewi perawan dalam mitologi Romawi, yang merupakan dewi pelindung untuk rumah dan perapian.
Vesta kehilangan sekitar 1% dari massanya dalam sebuah tabrakan yang terjadi kurang dari satu miliar tahun lalu. Banyak serpihan-serpihan dari kejadian ini yang jatuh ke bumi sebagai meteorit HED, suatu sumber bukti yang melimpah mengenai asteroid. Vesta adalah asteroid yang paling terang. Jarak terjauh Vesta dari Matahari adalah sedikit lebih jauh daripada jarak minimum antara Ceres dan Matahari, sedangkan orbit Vesta sepenuhnya berada di dalam orbit Ceres.
Wahana antariksa Dawn milik NASA memasuki orbit Vesta pada tanggal 16 Juli 2011 untuk eksplorasi selama satu tahun dan meninggalkan orbit pada tanggal 5 September 2012 dalam perjalanan ke tujuan akhirnya, planet kerdil Ceres. Para peneliti terus memeriksa data yang dikumpulkan oleh Dawn untuk wawasan tambahan tentang pembentukan dan sejarah Vesta.
