Tetrapoda (kreik. tetrapoda, lat. quadruped, 'nelijalkaiset', 'neljä jalkaa') eli tetrapodit on selkärankaisten yläluokka, johon kuuluvat kaikki maalla elävät sekä neljällä raajalla kulkevat selkärankaiset. Yläluokka käsittää nykyiset sammakkoeläimet, matelijat, linnut, nisäkkäät ja niiden sukupuuttoon kuolleet sukulaiset. Useilla tetrapodeilla on neljä raajaa, mutta jotkin niistä ovat menettäneet raajansa tai palanneet takaisin veteen.
Tetrapodit kehittyivät devonikaudella noin 360 miljoonaa vuotta sitten kalasammakoista. Nämä eläimet puolestaan olivat kehittyneet lihaseväisistä kaloista. Niiden evät alkoivat vähitellen muuttua raajoiksi, ja ne siirtyivät vedestä maalle. Tetrapodit muodostavat kalasammakoiden kanssa Tetrapodomorpha-kehityslinjan.
Luokittelu
- Yläluokka Tetrapoda - tetrapodit
- Batrachomorpha tai luokka Amphibia - sammakkoeläimet
- Lissamphibia - kaikki nykyiset sammakkoeläimet
- Temnospondyli - panssarisammakot
- Lepospondyli?; mahdollisesti myös Reptiliomorphan alaryhmä
- Reptiliomorpha
- useita sukupuuttoon kuolleita ryhmiä kuten Solenodonsaurus
- Amniota - vesikalvolliset
- Sauropsida - matelijat ja linnut
- Luokka Reptilia - matelijat; nykyisin todettu parafyleettiseksi ryhmäksi
- Luokka Aves - linnut
- Synapsida - synapsidit
- Luokka Mammalia - nisäkkäät
- Sauropsida - matelijat ja linnut
- Batrachomorpha tai luokka Amphibia - sammakkoeläimet
