Tupaialised (Scandentia) on selts loomi imetajate klassis. Nad on enamasti oravasuurused segatoidulised loomad, kes elutsevad Lõuna- ja Kagu-Aasias. Nende lähimad sugulased on esikloomalised ja karustiivalised.
Tupaialiste hulka kuuluvad kaks nüüdisaegset sugukonda:
- tupaialased – 19 liiki
- lagritstupaialased – 1 liik, lagritstupaia (Ptilocercus lowii).
Varasemates klassifikatsioonides paigutati tupaialised putuktoiduliste seltsi, hiljem esikloomaliste hulka. Tänapäeval eelistatakse neid käsitleda omaette seltsina.
