Estorf on vald Saksamaal Alam-Saksi liidumaal Stade kreisis. Valla pindala on 29,42 km². 31. detsembril 2017 elas seal 1415 inimest.
Estorf kuulus vürstlikku Bremeni peapiiskopkonda. 1648. aastal muudeti vürstlik peapiiskopkond Bremeni hertsogkonnaks, mida valitseti esmalt personaalunioonis Rootsi ja 1715. aastast Hannoveri krooniga. 1823. aastal hertsogkond kaotati ja selle territooriumist sai Stade regiooni osa.
