Rocinante es el nombre del caballo de Don Quijote en Don Quijote de la Mancha, novela en la que su autor lo presenta así: «Cuatro días se le pasaron en imaginar que nombre le pondría... y así después de muchos nombres que formó borró y quitó, añadió, deshizo y tornó a hacer en su memoria e imaginación, al fin le vino a llamar Rocinante, nombre a su parecer alto, sonoro y significativo de lo que había sido cuando fue “rocín, antes” de lo que ahora era, que era antes y primero de todos los rocines del mundo» (es decir «piel y huesos»), pero al que Don Quijote aún seguía viendo como «mejor montura que los famosos Babieca del Cid y Bucéfalo de Alejandro Magno».
Etimología
Rocín en español significa un caballo de trabajo o un caballo de baja calidad, pero también puede significar un hombre analfabeto o áspero. Hay palabras similares en inglés ( rouncey), francés ( roussin o roncin; rosse), catalán ( rossí), portugués ( rocim) e italiano ( ronzino). La etimología es incierta.
En español, ante tiene varios significados y puede funcionar como una palabra independiente y como un sufijo. Un significado es "antes" o "previamente". Otro es "delante de". Como sufijo, -ante en español es adverbial; rocinante se refiere a funcionar como, o ser, un rocín. "Rocinante", sigue el patrón de Cervantes usando palabras ambiguas y multivalentes, recurso común en toda la novela; en suma, un cambio de estado desde el "viejo fastidio" de antes hasta el corcel "más destacado" ahora... «Nombre, a su parecer, alto, sonoro y significativo de lo que había sido cuando era rocín, antes de lo que era ahora, qué era antes y primero de todos los rocines del mundo».
Adaptaciones

| Miguel de Cervantes 's Quijote (1605/1615) | |
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| Relacionado |
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- Rocinante es el nombre de la autocaravana utilizada por el autor John Steinbeck en su viaje por carretera a través de 1960, que se muestra en su libro de viaje de 1962 Viajes con Charley.
- La banda de rock progresivo Rush canta sobre el barco Rocinante tanto en "Cygnus X-1 Book I: The Voyage" como en "Cygnus X-1 Book II: Hemispheres" en los álbumes A Farewell to Kings y Hemispheres respectivamente.
- El proyecto ROCINANTE (Taming nonlinear oscillations and turbulence for optimal design and operation of space plasma thrusters) de la Universidad Carlos III de Madrid, financiado con 2 millones de euros por el ERC Consolidator Grants, se propone resolver uno de los grandes retos de la propulsión espacial del futuro: entender y controlar ciertas fluctuaciones del plasma dentro de los propulsores conocidos como electrodeless plasma thrusters (EPTs), que simplifican de forma clara el sistema propulsivo y pueden funcionar con prácticamente cualquier tipo de propulsante.
- Rocinante es el nombre del auto de monseñor Quijote en la novela de 1982 de Graham Greenes Monseñor Quijote
- En la serie de novelas The Expanse y su adaptación de la serie de televisión, el Rocinante es el nuevo nombre dado a una nave de combate marciana que se convierte en el escenario principal de gran parte de la serie.
- En la serie de televisión Once Upon A Time, que se basa en los recuentos de clásicos literarios, Rocinante es el nombre del caballo que pertenece a una joven Regina/Evil Queen.
- El actor finlandés Jukka Leisti creó un programa de televisión para niños en torno a su personaje de caballero Tuttiritari (The Pacifier Knight). Tuttiritari monta "un caballo" llamado Rusinante. El nombre del caballo es un juego de palabras (una combinación de palabras o un acrónimo), una combinación de Rosinante (Rocinante) y la palabra finlandesa para pasas, rusina.
