En física, especialmente en mecánica clásica, la fuerza normal es la fuerza de contacto que ejerce una superficie sobre un cuerpo apoyado en ella.
De acuerdo con la tercera ley de Newton, esta fuerza es de igual magnitud y dirección, pero de sentido contrario, a la fuerza ejercida por el cuerpo sobre la superficie.
En situaciones sencillas, como un objeto en reposo sobre una superficie horizontal sin otras fuerzas verticales, la fuerza normal es igual en magnitud al peso del objeto. Sin embargo, en otros casos (planos inclinados, fuerzas adicionales aplicadas hacia arriba o hacia abajo) la fuerza normal difiere del valor del peso.
En este caso, la palabra normal es utilizada con su denotación geométrica, refiriendo a la perpendicularidad, ya que esta fuerza es ejercida con sentido opuesto a la que está recibiendo cierta superficie.
En general, la magnitud o módulo de la fuerza normal es la proyección de la fuerza resultante sobre el cuerpo, 
Donde m es la masa, g es la gravedad y ambos son multiplicados por el coseno del ángulo que forma la superficie (α).
Ejemplo teórico
Supongamos que un objeto de 40 kg se encuentra situado sobre una mesa. La fuerza normal del objeto es el peso, pero en sentido opuesto al mismo. De manera que, como el peso se puede calcular multiplicando la masa (kg) por la aceleración (gravedad), hacemos 40 kg · 9,81 m/s2 = 392,4 Newtons, donde 9,81 m/s2 es la aceleración debida a la gravedad. Así que podemos concluir que la Fuerza Normal es de 392,4 Newtons, pero en sentido opuesto al peso pero no es la Fuerza Reacción al Peso.
