Mamal sy'n perthyn i'r teulu Camelidae yw'r camel mawr, o'r genws Camelus yw dromedari, camel Arabaidd, neu gamel ungrwm (un twmpath ar ei gefn).
Dyma'r talaf o'r tair rhywogaeth o gamel; mae gwrywod sy'n oedolion yn sefyll 1.8-2.4 m (5 tr 11 mewn - 7 tr 10 modfedd) wrth yr ysgwydd, tra bod y fenyw yn 1.7-1.9 m (5 tr 7 mewn - 6 tr 3 modfedd) o daldra. Pwysau cyfartalog y gwryw yw rhwng 400 a 690 kg (880 a 1,520 pwys), ac mae'r fenyw yn pwyso rhwng 300 a 540 kg (660 a 1,190 pwys).
Liw dydd mae'r dromedari'n fwyaf gweithgar. Maent yn ffurfio buchesi o tua 20 o unigolion, sy'n cael eu harwain gan wryw dominyddol. Maent yn bwydo ar ddeiliant a llystyfiant anial. Ceir sawl addasiad, megis y gallu i oddef colli mwy na 30% o gyfanswm ei gynnwys o ddŵr, sy'n caniatáu iddo ffynnu yn ei gynefin anial, sych. Mae paru yn digwydd yn flynyddol ac ar ei uchaf yn y tymor glawog gyda'r fenyw yn cario llo sengl am feichiogrwydd o 15 mis.
