Audi A6 je výkonný automobil německé společnosti Audi vyráběný od roku 1994. Nyní v šesté generaci se vyrábí v Neckarsulmu v Německu a nabízí se jako limuzína a jako kombi známé jako Avant. Audi ve svém interním číslování považuje A6 za pokračování linie Audi 100, přičemž první A6 patřila k řadě C4. Elektrická verze se prodává jako A6 e-tron.
Počátky a řada C4
A6 navázala na Audi 100, které bylo vyráběno ve třech generacích. V roce 1994 prošel nejnovější Audi 100 řady C4 faceliftem a bylo přejmenováno na A6, aby odpovídalo novému alfanumerickému názvosloví značky, které bylo zavedeno přibližně ve stejné době s plnorozměrným modelem A8. Exteriér se změnil jen mírně, s novými světlomety a novou maskou chladiče. Jako první trh automobil obdržela Velká Británie. Většina motorů byla rovněž nabízena s pohonem všech kol quattro založeným na systému Torsen, který nadšenci považovali za lepší variantu.
Pozdější generace a varianty
Generace C5, představená v roce 1997 na platformě C5 skupiny Volkswagen, byla nabízena jako konkurent BMW řady 5 a Mercedes-Benz třídy E. Výkonnější varianta S6 byla nabízena v několika generacích a v omezené sérii byl v letech 1996 a 1997 vyroben model S6 Plus. Od roku 1999 slouží A6 také jako základ modelů Allroad společnosti, které kombinují vůz se zvýšenou světlou výškou a pohonem všech kol.