
El soldat ras és un membre de les forces armades que ja ha ingressat i és efectiu, però ocupa l'escalafó més baix després del recluta en la cadena de comandament.
Un soldat ras no té ningú al seu comandament i es diferencia d'un guerrer o d'un milicià per la submissió a una disciplina més jerarquitzada, una reglamentació estricta i l'ús d'uniforme i símbols obligatoris.
La figura del soldat existeix des de la revolució neolítica, perquè aquesta possibilità la creació d'estructures polítiques ciutadanes i estatals, amb prou capacitat econòmica per mantenir professionals de la guerra que tenien per missió defensar les seves estructures polítiques.
A l'exèrcit espanyol, el terme oficial per referir-se al personal militar de menor rang és simplement soldat. No obstant això, per al públic general o per a persones no familiaritzades amb la terminologia militar, sovint s’utilitza l'expressió soldat ras per a descriure aquesta categoria. En qualsevol cas, és l'element bàsic i de la seva preparació depèn, en gran part, l'eficàcia de les forces armades.
A l'Armada, excepte en el cos d'Infanteria de Marina, en lloc de soldats hi ha mariners. El seu cap més immediat és el caporal. Tots dos, caporal i soldat, formen part de la tropa.
En els països que formen part de l'OTAN al grau de soldat ras li correspon el codi OR-1 segons la norma STANAG 2116 que estandarditza els graus del personal militar.
Aspecte i uniforme

Al llarg dels temps els soldats en l'exercici de les seves funcions han acostumat a presentar un aspecte prou diferent de les persones civils.
L'uniforme militar és el tipus específic d'uniforme que vesteixen els membres de les forces armades en acte de servei. Els uniformes militars han evolucionat molt al llarg dels segles, d'acord amb les necessitats de cada moment i en connexió dialèctica amb els canvis de la indumentària civil. Així, han passat del màxim d'aparatositat multicolor que els caracteritzava històricament al màxim de funcionalitat i senzillesa que hi preval avui dia.
Els uniformes militars pròpiament dits, distintius, estandarditzats i confeccionats en sèrie, són signe característic de les forces armades sostingudes per una autoritat central.
L'uniforme militar, emperò, no és exclusiu de les forces armades oficials d'Estat: també es considera uniforme militar la indumentària dels exèrcits insurgents, de les guerrilles, etc., mentre aquesta indumentària sigui clarament discernible de la civil i respongui a una certa estandardització; tant més quan aquestes formacions armades també són sostingudes per una autoritat central, és a dir, quan entren de ple en la definició.
