Westminster Abbey ya da resmî adı ile Westminster'daki Aziz Peter Kilisesi, Londra'nın Westminster kentinde, Westminster Sarayı'nın batısında, büyük, Gotik bir manastır kilisesi. Birleşik Krallık'ın en önemli dinî yapılarından birisidir ve İngilizler için geleneksel taç giyme ve defin yeri olmuş, daha sonraki zamanlarda bu özelliğini sadece kraliyet ailesi için sergilemeye devam etmiştir. Manastır, 1540 ve 1556 yılları arasında bir katedral statüsüne sahipti. Ancak 1560 yılından bu yana bina artık bir manastır ya da bir katedral değil, İngiltere Krallığı'nın bir kilisesi - egemenliğe doğrudan sorumlu bir kilise - statüsüne sahiptir. Binanın kendi orijinal manastır kilisesidir. 1066'dan beri 40 İngiliz ve Britanya hükümdarının taç giyme törenine ev sahipliği yapmış ve 18 İngiliz, İskoç ve Britanya hükümdarının mezarına ev sahipliği yapmıştır. Manastırda 1100'den beri en az 16 kraliyet düğünü gerçekleşmiştir. Geleneksel inanışa göre, 1080 yılı civarında, Sulcard tarafından bildirilen bir rapora göre, bölgedeki ilk kilise 7. yüzyılda Londra Piskoposu Mellitus zamanında (o yıllarda Thorn Ey (Thorn Adası) olarak bilinen yerde) kuruldu. Günümüzdeki kilisenin inşası 1245 yılında Kral III. Henry'nin emriyle başladı.
1987 yılında UNESCO tarafından Westminster Sarayı ve Azize Margaret Kilisesi ile birlikte Dünya Mirası olarak ilan edilmiştir.
