Esimene kosmiline kiirus on vähim kiirus, mille peab omandama lendav keha, et jõuda jäädavalt ringikujulisele orbiidile ümber planeedi, mille pinnalt ta lennuteekonda alustas.
Mõistega "keha" võib silmas pidada näiteks kanderaketti. Esimene kosmiline kiirus sõltub planeedi (vm taevakeha) mõõtmetest ja massist.
